Klizni režimi u sistemima upravljanja: Od kontinualne invarijantnosti do diskretne robusnosti

Monografija Od kontinualne invarijantnosti do diskretne robusnosti posvećena je naučnom i pedagoškom naslijeđu akademkinje dr. Branke Peruničić-Draženović, jedne od pionirki razvoja sistema upravljanja promjenljive strukture (SUPS) i kliznog režima (KR). Kroz tri cjeline prikazan je historijski razvoj SUPS, teorija i primjena kliznog režima u kontinualnim sistemima, te metode upravljanja i estimacije u vremenski diskretnim sistemima. Posebna pažnja posvećena je izazovima digitalne implementacije, uključujući diskretizaciju, kašnjenja, izbor perioda uzorkovanja i multirate strategije. Monografija pruža pregled temeljnih koncepata, savremenih metoda i praktičnih aspekata robusnog upravljanja, oslanjajući se na prethodno objavljene naučne rezultate autora.