Slučajni signali i procesi

Knjiga „Slučajni signali i procesi“ namijenjena je studentima Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Sarajevu kao udžbenik za kurs „Signali i sistemi II“. Za razliku od predmeta „Signali i sistemi“, koji obrađuje determinističke signale i LTI sisteme, ova knjiga se fokusira na slučajne signale i njihovu obradu, s ciljem pružanja temeljnog znanja i uvida u primjene u realnim inženjerskim problemima. Poseban naglasak stavljen je na adaptivne sisteme i optimalno procesiranje signala, uz nastojanje da se gradivo učini pristupačnijim kroz primjere, vizualizacije i programske kodove, te smanjenje matematičke rigoroznosti gdje je moguće. Sadržaj se razvija postupno – od vjerovatnoće i slučajnih promjenljivih, preko slučajnih vektora i procesa, do naprednih koncepata i primjena. Knjiga obuhvata devet poglavlja: osnovne pojmove vjerovatnoće i Bayesov teorem; slučajne promjenljive i raspodjele uz statističke mjere i Python primjere; slučajne vektore i teoreme poput zakona velikih brojeva i centralne granične teoreme; slučajne procese, stacionarnost, ergodičnost i spektralnu gustinu; prolaz kroz LTI sisteme i korelacione funkcije; optimalne filtre i Wienerove sisteme; Kalmanov filter; uvod u teoriju informacija; te Markovljeve lance i skrivene Markovljeve modele. Cilj knjige je omogućiti dublje razumijevanje teorije i njene praktične primjene kroz analitičke i programske primjere.